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列举皮亚杰认知发展理论的4个发展阶段。
认知是一个有序且连续的过程，大致可以分为四个阶段。每个阶段都是对外部世界理解的深化和内在思维的进阶。以下是这四个阶段的详细解释：
①感觉运动期（出生至大约两周岁）。在这个阶段，儿童通过感觉和运动活动来初步认识周围的环境。这一阶段可细分为六个亚阶段，显著特征在于儿童开始区分自我与外部环境，这是他们思维萌芽的初始阶段。
②前运思期（大约两岁至七岁）。这一阶段儿童的思维特征主要表现为两个方面：一是思维的象征性和表象性，二是直觉性。此外，他们的思维往往以自我为中心。此阶段又可进一步细分为概念形成期和直觉思维期。
③具体运思期（大约七至十一岁）。在这一阶段，儿童开始具备心理运算能力，逐渐获取逻辑思维能力，并开始摆脱以自我为中心的思维方式。他们开始学会更加理性和逻辑地思考问题。
④形式运思期（大约从十一岁开始）。在这个阶段，儿童的思维能力逐渐接近成人的水平。他们具备抽象思维和假设推理的能力，开始深入探索真理、公正、道德等抽象概念，对世界有更深入和复杂的理解。
每一个阶段都是认知发展道路上的重要里程碑，代表着儿童思维的不断发展和深化。通过理解这些阶段，我们能更好地理解和支持儿童的学习和成长过程。
简述皮亚杰的认知发展阶段理论。
皮亚杰认为，认知发展是个体在与环境互动中建构的过程，这个过程呈现出一种恒定顺序的四个阶段，每个阶段都具有其独特的行为模式和整体性。基于这些理解，他提出了认知发展阶段理论，将人的认知发展过程划分为四个阶段。
1. 感知运动阶段（0-2岁）。在此阶段，儿童通过感觉和动作来适应外部环境，形成低级的认知行为图式，认识到物体的永恒性。
2. 前运算阶段（2-7岁）。在这个阶段，儿童的认知以自我为中心，他们的思维具有不可逆性和刻板性，缺乏守恒概念。他们在做出判断时只能运用单一的标准或维度。
3. 具体运算阶段（7-11岁）。处于这一阶段的儿童，他们的思维运算需要具体事物的支持，能够进行简单的抽象思维。守恒观念的形成是这个阶段的重要里程碑，他们的思维开始具备可逆性。
4. 形式运算阶段（11-16岁）。在这个阶段，儿童能够通过逻辑推理、归纳或演绎的方式来解决问题；他们能够理解和运用符号的意义，包括隐喻和直喻，能够进行一定的概括；他们的思维展现出可逆性、补偿性和灵活性。
皮亚杰的认知发展阶段理论揭示了人类认知发展的连续性和阶段性，从感知运动到形式运算，每个阶段都标志着认知能力的提升和思维特性的变化。
