1. 周瑜打黄盖 —— 一个愿打，一个愿挨
解析：源自《三国演义》中周瑜与黄盖合演的 “苦肉计”，黄盖主动提出受罚以骗取曹操信任。后比喻双方心甘情愿地配合做某事，无论一方承受何种代价，另一方也自愿接受。
2. 姜太公钓鱼 —— 愿者上钩
解析：传说姜太公（姜子牙）钓鱼用直钩、不挂饵，且离水面三尺高，称 “愿者上钩”。比喻做事不强迫他人，而是等待自愿参与的人，也指心甘情愿落入某种情境（多含主动选择的意味）。
3. 竹筒倒豆子 —— 直来直去（引申义）
解析：原指说话做事直接、不拐弯，但有时可引申为 “主动、自愿地全盘托出”，强调毫无保留的自觉性。
4. 铁公鸡 —— 一毛不拔（反用）
注：严格来说这是反例（形容吝啬），但若语境中强调 “自愿坚守原则”（如自愿节俭），可灵活引申，但非典型，建议以第 1、2 条为主。
最经典且贴切的是前两条，均通过历史典故或传说，生动体现 “自愿、主动” 的核心含义。
