拉普拉斯变换对照表,时域和频域的转换公式

本文目录一览：

• 1、拉氏反变换公式表
• 2、拉普拉斯变换的逆变换是什么？
• 3、时域和频域的转换公式
• 4、求函数s+19s2+6s+5的拉式逆变换
• 5、求s+19s2+6s+5的拉式逆变换
• 6、proteus中电子元件对应的英文,尽可能的多,
• 7、求F（s）=s+3s2+3s+2的拉普拉斯变换
• 8、全球定位是属于哪个学科研究范围
• 9、急求现代控制工程第四版（英文版）的课后习题答案

拉氏反变换公式表

拉氏反变换公式表如下：
拉氏反变换公式是L[f(x)]=∫f(x)e^(-st)dt。
解释分析：拉氏反变换公式是L[f(x)]=∫f(x)e^(-st)dt；拉氏变换是一个线性变换，可将一个有参数实数t（t≥0）的函数转换为一个参数为复数s的函数。
函数变换对和运算变换性质利用定义积分，很容易建立起原函数f(t)和象函数F(s)间的变换对，以及f(t)在实数域内的运算与F(s)在复数域内的运算间的对应关系。表1和表2分别列出了最常用的一些函数变换对和运算变换性质。
一、常用拉氏变换公式表:
常见拉普拉斯变换公式：V=sLI，I=sCV，H(s)=(1/RC)/(s+(1/RC))，Y(s)=X(s)H(s)等。拉普拉斯变换是工程数学中常用的一种积分变换，又名拉简戚氏变换。
单边拉氏变换的性质（乘以单位阶跃函数u（t）后）：叠加原理、微分定理、积分定理、衰减定理、延时定理、初值定理、终值定理、时间尺度改变、周期函数的象函数、卷积的象函数
二、拉氏变换是一祥袭个线性变换，可将谨咐兄一个有参数实数t（t≥0）的函数转换为一个参数为复数s的函数。拉普拉斯变换在许多工程技术和科学研究领域中有着广泛的应用，特别是在力学系统、电学系统、自动控制系统、可靠性系统以及随机服务系统等系统科学中都起着重要作用。
三、拉普拉斯：
1、拉普拉斯变换法也称拉氏变换，常用于线性常微分方程的问题求解，运用这个方法可以将系数线性常微分方程转为线性代数方程或方程组。
2、采用拉普拉斯转换法的好处是，不必求出通解再去求特解，可以直接得出特解的答案。
3、拉普拉斯变换法多用于数学学科，常用于工程技术。

拉普拉斯变换的逆变换是什么？

拉氏反变换，也称拉氏逆变换，是工程数学中常用的一种积分变换。它存在以下三种情况：（1）极点为实数，无重根；（2）极点为共轭复根；（3）有多重实根。
拉氏逆变换的第一种情况是极点为实数，无重根。这种情况下做拉式逆变换是比较简单的。首先，要判断F(s) 是否为真分式（分母的最高次数大于分子的次数），如果不是真分式，要先化为真分式。确定为真分式后，可以利用因式分解的方法化简。第二种情况和第三种情况的求解相对比较复杂。
拉氏逆变换公式
拉氏变换可以将微分方程转变成复变数代数方程，是将一个有参数实数t（t≥ 0）的函数转换为一个参数为复数s的函数。拉氏逆变换则是由象函数F(s) 求解象原函数 f(t) 的过程。
拉氏变换对照表

时域和频域的转换公式

时域到频域的公式：傅里叶变换：f(t)→F(ω)=∫-∞∞f(t)e-jωtdt。拉普拉斯变换f(t)→F(ω)=∫-∞∞f(t)e-jωtsinωtdt。z变换：f(t)→F(z)=∫-∞∞f(t)z-je-t。频域到时域的公式：傅里叶反变换：F(ω)→f(t)=∫-∞∞F(ω)ejωtdω。拉普拉斯反变换：F(ω)→f(t)=∫∞∞F(ω)ejωtsinωtdω。z反变换：F(z)→f(t)=∫-∞∞F(z)zje-tdz。
时域的概念：
时域是真实世界，是惟一实际存在的域。因为我们的经历都是在时域中发展和验证的，已经习惯于事件按时间的先后顺序地发生。而评估数字产品的性能时，通常在时域中进行分析，因为产品的性能最终就是在时域中测量的。
频域的概念：
频域尤其在射频和通信系统中运用较多，在高速数字应用中也会遇到频域。频域最重要的性质是：它不是真实的，而是一个数学构造。时域是惟一客观存在的域，而频域是一个遵循特定规则的数学范畴，频域也被一些学者称为上帝视角。
时域和频域的区别：
1、时域和频域性质不同。时域是控制系统在一定的输入下，根据输出量的时域表达式，分析系统的稳定性、瞬态和稳态性能。频域是研究控制系统的一种工程方法。控制系统中的信号可以表示为不同频率的正弦信号的合成。描述控制系统在不同频率的正弦函数作用时的稳态输出和输入信号之间关系的数学模型称为频率特性，反映了正弦信号作用下系统响应的性能。
2、时域和频域原理特点不同。时域是在初值为零时，一般都利用传递函数进行研究，用传递函数间接的评价系统的性能指标。频域是应用频率特性研究线性系统的一种图解方法。频率特性和传递函数一样，可以用来表示线性系统或环节的动态特性。建立在频率特性基础上的分析控制系统的频域法弥补了时域分析法中的不足，因而获得了广泛的应用。

求函数s+19s2+6s+5的拉式逆变换

∵f(s)=(1/9)[(s+1/3)+2/3]/[(s+1/3)2+(2/3)2]=(1/9)(s+1/3)/[(s+1/3)2+(2/3)2]+(1/9)(2/3)/[(s+1/3)2+(2/3)2]。
对照拉普拉斯变换表，可得L[f(s)]^(-1)=(1/9)[cos(2t/3)e^(-t/3)+sin(2t/3)e^(-t/3)]。
∴L[f(s)]^(-1)=(1/9)[cos(2t/3)+sin(2t/3)]e^(-t/3)。
供参考。
对于拉普拉斯逆变换的求解我们首先要知道一张表我在下面已经给出
对于任意的拉式逆变换都需要变化成表中的形式，对于咱们这个问题来说我们可以变换成1/3×(3s+1+2)/[(3s+1)^2+4]=1/3×(3s+1)/[(3s+1)^2+4]+1/3×2/[(3s+1)^2+4]拉式逆变后为1/9×exp(-1*t/3)*cos(2*t/3)+1/9×exp(-1*t/3)*sin(2*t/3)

求s+19s2+6s+5的拉式逆变换

其实S1+6S+5的拉丝变异变换的话，把两个数值交换就好了。
∵f(s)=(1/9)[(s+1/3)+2/3]/[(s+1/3)2+(2/3)2]=(1/9)(s+1/3)/[(s+1/3)2+(2/3)2]+(1/9)(2/3)/[(s+1/3)2+(2/3)2]。对照拉普拉斯变换表，可得L[f(s)]^(-1)=(1/9)[cos(2t/3)e^(-t/3)+sin(2t/3)e^(-t/3)]。∴L[f(s)]^(-1)=(1/9)[cos(2t/3)+sin(2t/3)]e^(-t/3)。供参考。
∵f(s)=(1/9)[(s+1/3)+2/3]/[(s+1/3)2+(2/3)2]=(1/9)(s+1/3)/[(s+1/3)2+(2/3)2]+(1/9)(2/3)/[(s+1/3)2+(2/3)2]。对照拉普拉斯变换表，可得L[f(s)]^(-1)=(1/9)[cos(2t/3)e^(-t/3)+sin(2t/3)e^(-t/3)]。∴L[f(s)]^(-1)=(1/9)[cos(2t/3)+sin(2t/3)]e^(-t/3)。供参考。
∵f(s)=(1/9)[(s+1/3)+2/3]/[(s+1/3)2+(2/3)2]=(1/9)(s+1/3)/[(s+1/3)2+(2/3)2]+(1/9)(2/3)/[(s+1/3)2+(2/3)2]。对照拉普拉斯变换表，可得L[f(s)]^(-1)=(1/9)[cos(2t/3)e^(-t/3)+sin(2t/3)e^(-t/3)]。∴L[f(s)]^(-1)=(1/9)[cos(2t/3)+sin(2t/3)]e^(-t/3)。供参考。

proteus中电子元件对应的英文,尽可能的多,

protues元件库中英文对照表 元件名称 中文名 说明
7407 驱动门
1N914 二极管
74Ls00 与非门
74LS04 非门
74LS08 与门
74LS390 TTL 双十进制计数器
7SEG 4针BCD-LED 输出从0-9 对应于4根线的BCD码
7SEG 3-8译码器电路BCD-7SEG转换电路
ALTERNATOR 交流发电机
AMMETER-MILLI mA安培计
AND 与门
BATTERY 电池/电池组
BUS 总线
CAP 电容
CAPACITOR 电容器
CLOCK 时钟信号源
CRYSTAL 晶振
D-FLIPFLOP D触发器
FUSE 保险丝
GROUND 地
LAMP 灯
LED-RED 红色发光二极管
LM016L 2行16列液晶 可显示2行16列英文字符，有8位数据总线D0-D7，RS，R/W，EN三个控制端口（共14线），工作电压为5V。没背光，和常用的1602B功能和引脚一样（除了调背光的二个线脚）
LOGIC ANALYSER 逻辑分析器
LOGICPROBE 逻辑探针
LOGICPROBE[BIG] 逻辑探针 用来显示连接位置的逻辑状态
LOGICSTATE 逻辑状态 用鼠标点击,可改变该方框连接位置的逻辑状态
LOGICTOGGLE 逻辑触发
MASTERSWITCH 按钮 手动闭合,立即自动打开
MOTOR 马达
OR 或门
POT-LIN 三引线可变电阻器
POWER 电源
RES 电阻
RESISTOR 电阻器
SWITCH 按钮 手动按一下一个状态
SWITCH-SPDT 二选通一按钮
VOLTMETER 伏特计
VOLTMETER-MILLI mV伏特计
VTERM 串行口终端
Electromechanical 电机
Inductors 变压器
Laplace Primitives 拉普拉斯变换
Memory Ics
Microprocessor Ics
Miscellaneous 各种器件 AERIAL-天线；ATAHDD；ATMEGA64；BATTERY；CELL；CRYSTAL-晶振；FUSE；METER-仪表；
Modelling Primitives 各种仿真器件 是典型的基本元器模拟，不表示具体型号，只用于仿真，没有PCB
Optoelectronics 各种发光器件 发光二极管，LED，液晶等等
PLDs & FPGAs
Resistors 各种电阻
Simulator Primitives 常用的器件
Speakers & Sounders
Switches & Relays 开关，继电器，键盘
Switching Devices 晶阊管
Transistors 晶体管（三极管，场效应管）
TTL 74 series
TTL 74ALS series
TTL 74AS series
TTL 74F series
TTL 74HC series
TTL 74HCT series
TTL 74LS series
TTL 74S series
Analog Ics 模拟电路集成芯片
Capacitors 电容集合
CMOS 4000 series
Connectors 排座，排插
Data Converters ADC,DAC
Debugging Tools 调试工具
ECL 10000 Series 各种常用集成电路
元件名称 中文名 说明
7407 驱动门
1N914 二极管
74Ls00 与非门
74LS04 非门
74LS08 与门
74LS390 TTL 双十进制计数器
7SEG 4针BCD-LED 输出从0-9 对应于4根线的BCD码
7SEG 3-8译码器电路BCD-7SEG转换电路
ALTERNATOR 交流发电机
AMMETER-MILLI mA安培计
AND 与门
BATTERY 电池/电池组
BUS 总线
CAP 电容
CAPACITOR 电容器
CLOCK 时钟信号源
CRYSTAL 晶振
D-FLIPFLOP D触发器
FUSE 保险丝
GROUND 地
LAMP 灯
LED-RED 红色发光二极管
LM016L 2行16列液晶 可显示2行16列英文字符，有8位数据总线D0-D7，RS，R/W，EN三个控制端口（共14线），工作电压为5V。没背光，和常用的1602B功能和引脚一样（除了调背光的二个线脚）
LOGIC ANALYSER 逻辑分析器
LOGICPROBE 逻辑探针
LOGICPROBE[BIG] 逻辑探针 用来显示连接位置的逻辑状态
LOGICSTATE 逻辑状态 用鼠标点击,可改变该方框连接位置的逻辑状态
LOGICTOGGLE 逻辑触发
MASTERSWITCH 按钮 手动闭合,立即自动打开
MOTOR 马达
OR 或门
POT-LIN 三引线可变电阻器
POWER 电源
RES 电阻
RESISTOR 电阻器
SWITCH 按钮 手动按一下一个状态
SWITCH-SPDT 二选通一按钮
VOLTMETER 伏特计
VOLTMETER-MILLI mV伏特计
VTERM 串行口终端
Electromechanical 电机
Inductors 变压器
Laplace Primitives 拉普拉斯变换
Memory Ics
Microprocessor Ics
Miscellaneous 各种器件 AERIAL-天线；ATAHDD；ATMEGA64；BATTERY；CELL；CRYSTAL-晶振；FUSE；METER-仪表；
Modelling Primitives 各种仿真器件 是典型的基本元器模拟，不表示具体型号，只用于仿真，没有PCB
Optoelectronics 各种发光器件 发光二极管，LED，液晶等等
PLDs & FPGAs
Resistors 各种电阻
Simulator Primitives 常用的器件
Speakers & Sounders
Switches & Relays 开关，继电器，键盘
Switching Devices 晶阊管
Transistors 晶体管（三极管，场效应管）
TTL 74 series
TTL 74ALS series
TTL 74AS series
TTL 74F series
TTL 74HC series
TTL 74HCT series
TTL 74LS series
TTL 74S series
Analog Ics 模拟电路集成芯片
Capacitors 电容集合
CMOS 4000 series
Connectors 排座，排插
Data Converters ADC,DAC
Debugging Tools 调试工具
ECL 10000 Series 各种常用集成电路
AND 与门
ANTENNA 天线
BATTERY 直流电源
BELL 铃,钟
BVC 同轴电缆接插件
BRIDEG 1 整流桥(二极管)
BRIDEG 2 整流桥(集成块)
BUFFER 缓冲器
BUZZER 蜂鸣器
CAP 电容
CAPACITOR 电容
CAPACITOR POL 有极性电容
CAPVAR 可调电容
CIRCUIT BREAKER 熔断丝
COAX 同轴电缆
CON 插口
CRYSTAL 晶体整荡器
DB 并行插口
DIODE 二极管
DIODE SCHOTTKY 稳压二极管
DIODE VARACTOR 变容二极管
DPY_3-SEG 3段LED
DPY_7-SEG 7段LED
DPY_7-SEG_DP 7段LED(带小数点)
ELECTRO 电解电容
FUSE 熔断器
INDUCTOR 电感
INDUCTOR IRON 带铁芯电感
INDUCTOR3 可调电感
JFET N N沟道场效应管
JFET P P沟道场效应管
LAMP 灯泡
LAMP NEDN 起辉器
LED 发光二极管
METER 仪表
MICROPHONE 麦克风
MOSFET MOS管
MOTOR AC 交流电机
MOTOR SERVO 伺服电机
NAND 与非门
NOR 或非门
NOT 非门
NPN NPN三极管
NPN-PHOTO 感光三极管
OPAMP 运放
OR 或门
PHOTO 感光二极管
PNP 三极管
NPN DAR NPN三极管
PNP DAR PNP三极管
POT 滑线变阻器
PELAY-DPDT 双刀双掷继电器
RES1.2 电阻
RES3.4 可变电阻
RESISTOR BRIDGE ? 桥式电阻
RESPACK ? 电阻
SCR 晶闸管
PLUG ? 插头
PLUG AC FEMALE 三相交流插头
SOCKET ? 插座
SOURCE CURRENT 电流源
SOURCE VOLTAGE 电压源
SPEAKER 扬声器
SW ? 开关
SW-DPDY ? 双刀双掷开关
SW-SPST ? 单刀单掷开关
SW-PB 按钮
THERMISTOR 电热调节器
TRANS1 变压器
TRANS2 可调变压器
TRIAC ? 三端双向可控硅
TRIODE ? 三极真空管
VARISTOR 变阻器
ZENER ? 齐纳二极管
DPY_7-SEG_DP 数码管
SW-PB 开关

求F（s）=s+3s2+3s+2的拉普拉斯变换

设F(s)=A/(s+1)+B/(s+2)
A=(s+1)F(s)|s=-1 =2
B=(s+2)F(s)|s=-2 =-1
则F(s)=2/(s+1)-1/(s+2)
及按照一般拉氏变换表对照可知
f(t)=2e^-t-e^-2t
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全球定位是属于哪个学科研究范围

全球定位是属于理工科，属于测控技术与仪器专业
全球定位系统（Global Positioning System，通常简称GPS）是美国国防部研制的一种全天候的，空间基准的导航系统，可满足位于全球任何地方或近地空间的军事用户连续地精确地确定三位位置和三位运动及时间的需要。它是一个中距离圆型轨道卫星导航系统。
全球定位系统（Globalpositioningsystem，简称GPS）是具有在海、陆、空进行全方位、实时三维导航与定位功能的新一代卫星导航与定位系统。 全球定位系统(CPS)是利用卫星星座来获得地面某点经纬度和高程的系统，是当代航天技术、无线电通信技术和计算机技术的结晶。美国国防部为满足军事部门对海、陆、空设施进行高精度定位和导航的要求，于1994年建成了以定位、导航卫星为依托的全球定位系统。GPS卫星所发射的空间定位信息覆盖整个地球表面，因此可以对地球表面上的任一点、任一物体进行全天候的精密三维定位和导航。
大地测量、工程测量、航空摄影、运载工具导航和管制、地壳运动测量、工程变形测量、资源勘察、地球动力学等多种学科.
全球定位应属于：空间科学与技术专业
空间科学与技术专业介绍：空间科学与技术专业是为了适应我国空间科学与技术事业的发展而新设立的专业。空间科学与技术专业教学与研究的内容包括：利用各类航天器上的观测仪器和实验设备，研究日地空间、行星际空间、恒星空间环境的物理、化学特性及其演化过程；研究天体（包括地球、太阳、行星及其卫星、彗星、小行星和其他恒星）的结构特性及其形成和演化过程；利用空间平台进行各种在地面实验室中不能实现的科学试验，研究微重力条件下的各种物理化学过程、生命现象和材料的生成；利用探空火箭和各类航天器的空间探测技术。目前，空间科学的主要研究领域包括以下几门学科分支：空间物理学、空间天文学、空间天气学、微重力科学、空间生命科学和空间地球科学等。空间技术，主要只指与空间科学研究和应用有关的技术，包括空间探测技术、卫星与空间站应用技术、航天器防护技术等。承担大量的有关深空探测任务规划及科学目标制定、空间碎片防护、航天器轨道设计、航天器在轨服务、空间遥感技术、组合导航及自主导航技术等方面的国家863、国家973、国防科工委民用航天、国家自然科学基金等方面的科研课题。专业理工结合、注重学科交叉，依托科研优势，保证人才培养素质，面向航天发展需求，航天特色明显。
21世纪将是空间科学蓬勃发展的新世纪。
相关术语速查表
A
Absolute positioning 绝对定位
Aeronautical Radio Navigation Service (ARNS) 航空无线电导航服务
Allan variance 阿伦(Allan)方差
almanac 历书
ambiguity function 模糊度函数
Ambiguity Function Method (AFM) 模糊度函数方法(AFM)
amplitude spectrum 振幅谱
analog-to-digital converter 模数变换
antenna gain 天线增益
antenna phase center 天线相位中心
antenna swap 天线互换
anti-aliasing filter 反锯齿滤波器
anti-spoofing (AS) 反欺骗
argument of latitude 升交角距
argument of perigee 近地点角距
astronomical time 天文时
atomic clock 原子钟
atomic time 原子时
attitude determination 定姿(态)
auto-correlation 自动相关
auto-correlation sidelobes 自相关旁瓣
autonav function 自导航函数
averaging time 平均时间
B
bandpass filter 带通滤波器
bandpass sampling 带通采样
bandpass signals 带通信号
bandwidth 带宽
bandwidth, null-to-null 带宽，零点至零点
bandwidth expansion 带宽扩展
baseband 基带
baseband sampling 基带采样
baseline 基线
basis functions 基本函数
BeiDou 北斗
binary offset carrier (BOC) 双相偏置载频(BOC)
binary phase shift keying (BPSK) 双相移键控(BPSK)
bit shift register 比特移位寄存器
Block I, II, IIA, IIR, IIR-M, IIF satellites BlockI,II,IIA,IIR,IIR-M,IIF(型)卫星
BOC(m,n) codes BOC(m,n)码
boxcar filter boxcar滤波器
Bureau International des Poids et Mesures (BIPM) 国际时间局
Butterworth filter 巴特沃思(Butterworth)滤波器
C
Coarse/Acquisition (C/A)-code 粗捕获(C/A)码
C/N0 载噪比(C/N0)
carrier phase measurements 载波相位测量
carrier tracking loop (CTL) 载波跟踪环
carrier wipeoff 载波消除
cesium atomic clock 铯原子钟
characteristic equation 特征方程(式)
chip 码片
chipping rate 码率
chip-scale atomic clocks (CSAC) 片式原子钟(CSAC)
circular error probable (CEP) 园误差概率
clock noise 钟噪声
closed loop transfer function 闭环转移函数
code-carrier divergence 码-载波发散
code clock 码钟
code division multiple access (CDMA) 码分多址(CDMA)
code generator 码发生器
code phase measurements 码相位测量
code transform 码转换
code wipeoff 码消除
coherent signal tracking 相干信号跟踪
cold start 冷启动
comb function 梳状函数
common view time transfer 共视时间传递
complex exponential 复指数
constructive interference 结构干涉
controlled radiation pattern antenna (CRPA) 辐射(方向)图可控天线
Control Segment 控制段
Control Segment errors 控制段误差
Conventional Inertial Reference System (CIRS) 传统惯性参考系统
Conventional Terrestrial Reference System (CTRS) 传统陆地参考系统
convolution 卷积
Coordinated Universal Time (UTC) 协调世界时
correlator spacing 相关器间距
Costas discriminator 科斯塔斯鉴别器
cross-correlation 交叉相关
cycle slip 周跳
D
datum 基准
dead reckoning 航位推算(法)
Defense Mapping Agency (DMA) 国防地图局(DMA)
delay lock loop (DLL) 延迟锁定环
delta pseudorange 伪距增量
destructive interference 破坏性干扰
differential corrections 差分改正
differential GPS (DGPS) 差分GPS(DGPS)
dilution of precision (DOP) 精度因子(DOP)
direct conversion 直接变换
discriminator function 鉴别函数
dispersive medium 色散介质
Doppler positioning 多普勒定位
Doppler removal 多普勒去除
Doppler shift 多普勒频移
double-difference measurements 双差测量
down conversion 下变频
dry delay 干延迟
dynamic performance 动态性能
E
Easton, Roger L 阿斯顿，罗杰 L.
early power minus late power 早期功率减后期功率
earth-centered, earth-fixed (ECEF) coordinate frame 地心地固(ECEF)坐标框架
Earth Gravitational Model 96 (EGM96) 地球万有引力模型96(EGM96)
Earth Orientation Parameters (EOP) 地球指向参数(EOP)
eccentric anomaly 偏近点角
eccentricity 偏心率
effective temperature 等效温度
electron density 电子密度
ellipsoid 椭圆体
ellipsoidal coordinates 椭圆坐标系
ellipsoid of revolution 回转椭球
energy signals 能量信号
energy spectrum 能量频谱
ephemeris 星历
ephemeris time 星历时间
equipotential surface 等势面
equivalent noise temperature 等效噪声温度
ergodicity 遍历性
European Geostationary Navigation Overlay System (EGNOS) 欧洲静地导航重迭系统(EGNOS)
F
feedback 反馈
Fermat’s principle 费玛脱(Fermat)原理
final value theorem 终值定理
flattening 扁率
float solution 浮点解
Fourier series 付利叶级数
Fourier transform 付利叶变换
Fourier transform pairs 付利叶变换对
Fourier transform properties 付利叶变换特性
frequency diversity 频率多样性
frequency stability 频率稳定性
Friis’ formula 弗里斯(Friis)公式
G
Galileo 伽利略
Galileo (GNSS) 伽利略(GNSS,全球导航卫星系统)
General Theory of Relativity 广义相对论
geodetic coordinates 大地座标
geodetic height 大地高
geoid 大地水准面
geoidal height 大大地水准面高程
geometric dilution of precision (GDOP) 几何精度因子
geometric diversity 几何多样性
geometry matrix 几何矩阵
Getting, Ivan A 盖廷，伊凡 A
Global DGPS (GDGPS) 全球DGPS
Global Navigation Satellite System (GNSS) 全球卫星导航系统(GNSS)
GLONASS 全球导航导航系统(GLONASS)
Gold codes or Gold sequences Gold码 或Gold 序列
GPS modernization GPS现代化
GPS Time (GPST) GPS时
gravitational potential 重力势能
Greenwich Apparent Sidereal Time (GAST) 格林威治太阳时(GAST)
Greenwich Mean Time (GMT) 格林威治标准时间(GMT)
Greenwich Meridian 格林威治(本初)子午线
group delay 群延迟
group velocity 群速度
H
Halley, Edmond 哈雷，埃德蒙
Hand-over Word (HOW) 转换字
Harrison, John 哈里森，约翰
Hopfield model Hopfield模型
horizontal dilution of precision (HDOP) 水平精度因子
hydrogen maser clock 氢原子钟
hyperbolic positioning 双曲线定位
I
ideal filter 理想滤波器
image frequencies 镜像频率
image ladder 镜像阶梯
imaginary exponential 虚构指数
impulse function 脉冲函数
impulse response 脉冲响应
inertial navigation 惯性导航
initial value theorem 初值定理
inphase correlator 同相相关器
integer ambiguity 整周模糊度
ambiguity resolution 模糊度求解
integration time 积分时间
inter-frequency biases 频率间偏置
intermediate frequency 中频
International Atomic Time (TAI) 国际原子时(TAI)
International Earth Rotation Service (IERS) 国际地球旋转服务(IERS)
International GNSS Service (IGS) 国际GNSS服务(IGS)
International Telecommunication Union (ITU) 国际电信联盟
International Terrestrial Reference Frame (ITRF) 国际地球参考框架(ITRF)
ionosphere-free pseudorange 无电离层伪距
ionospheric delay 电离层时延
ionospheric height 电离层高度
ionospheric obliquity factor 电离层倾斜度因数
isotropic antenna 各向同性天线
J
Joint Precision Approach and Landing System (JPALS) 联合精密进近着陆系统(JPALS)
Julian date (JD) 儒略日(JD)
Jupiter’s moons 木星
K
Kalman filter 卡尔曼滤波器
Kepler, Johannes 开普勒，约翰尼斯
Kepler’s equation 开普勒方程式
Kepler’s laws 开普勒法则
Keplerian elements 开普勒根数
kinematic survey 动态测量
Klobuchar model Klobuchar 模型
L
L2C signal L2C信号
L5 signal L5信号
LAMBDA method LAMBDA方法
lane ambiguity (Omega) 巷模糊度(Omega)
Laplace transform 拉普拉斯变换
late correlator 后相关器
Latitude 纬度
leap seconds 跳秒
length-31 Gold code 长度-31Gold码
linear differential equations 线形微分方程式
linear systems 线性系统
line of nodes 节点连线
line spectrum 线频谱
Local Area Augmentation System (LAAS) 局域增强系统(LAAS)
local area differential GPS (LADGPS) 本地差分GPS(LADGPS)
Local Minima Search (LMS) algorithm 本地最小搜索(LMS)算法
longitude of ascending node (LAN) 升交点赤经(LAN)
Loran 远距离无线电导航系统(罗兰)
low-noise amplifier (LNA) 低噪声放大器(LNA)
low-pass filter (LPF) 低通滤波器(LPF)
low-pass signals 低通信号
lunar-distance method 月球距离法
M
M-codes M码
m-sequences m序列
Magellan 麦哲伦
mapping functions 映射函数
Maritime DGPS 海用DGPS
Maskelyne, Nevil 马斯基林，内维尔
Master Control Station (MCS) 主控站(MCS)
maximal length linear shift register sequences 最大长度线性移位寄存序列
mean anomaly 平近点角
mean motion 平均运动
mean solar time 平均太阳时
microelectromechanical systems (MEMS) 微机电系统
mixing 混频
modified Julian date (MJD) 修正儒略日(MJD)
Moments for coherent analysis 相关分析矩
moving average 移动平均数
Multifunction Transportation Satellite-based Augmentation System (MSAS) 基于多功能运输卫星的增强系统(MSAS)
Multipath 多径
Multipath-limiting antenna 多径抑制天线
N
narrow correlator 窄相关器
narrow-lane measurements 窄巷测量
National Geo-Intelligence Agency (NGA) 国家地理资讯局
National Imagery and Mapping Agency (NIMA) 国家图像和地图局
Nationwide DGPS (NDGPS) 全国差分GPS(NDGPS)
navigation data recovery 导航数据恢复
navigation message 导航电文
Navigation Warfare (Navwar) 导航战(Navwar)
network assistance 网络辅助
Newton, Isaac 牛顿，艾萨克
Newton-Raphson method Newton-Raphson法
noise equivalent bandwidth 等效噪声带宽
North American Datum of 1983 (NAD 83) 1983北美数据(NAD)
Nudet (Nuclear Detonation) Detection System (NDS) 核(爆)探测系统
null-steering antenna 调零天线
null-to-null bandwidth 零点至零点的带宽
null seeking 零点搜索
numerically controlled oscillator (NCO) 数控振荡器(NCO)
nutation 章动
O
obliquity factor 倾斜因子
Omega 欧米加
omni-directional antenna 全向天线
on-the-fly initialization 动中(OTF)初始化
one-sided Laplace transform 单边拉普拉斯变换
orthogonal signals 正交信号
orthometric height 正米制高度
orthonormal signals 标准正交信号
oven-controlled crystal oscillator (OCXO) 温控晶体振荡器(OCXO)
P
P(Y)-code P(Y)码
Parkinson, Bradford W. 帕金森
Parseval’s theorem 帕舍伐尔定理
Parus 帕鲁斯
patch antenna 微带(块状)天线
path loss 路径损耗
perigee 近地点
phase advance 相位超前
phase center 相位中心
phase lock loop (PLL) 锁相环
phase velocity 相速度
point positioning 单点定位
polar motion 极运动
position dilution of precision (PDOP) 位置精度因子(PDOP)
position estimation 位置估算
power signals 功率信号
power spatial density 空间功率密度
power spectral density 功率谱密度
precession 进动
Precise Positioning Service (PPS) 精确定位服务(PPS)
precise point positioning 精确单点定位
predetection filter 检波前滤波器
processing gain 处理增益
pseudo-random noise (PRN) code 伪随机噪声码
pseudolite 伪卫星
pseudorange 伪距
pseudorange measurement 伪据测量
pseudorange rate 伪距变化率
PVT 位置速度时间(PVT)
Q
quadrature correlator 正交相关器
quantization 量化
Quasi-Zenith Satellite Service (QZSS) 准天顶卫星服务(QZSS)
R
radio frequency (RF) 射频(RF)
radio frequency interference (RFI) 射频干扰(RFI)
Radio Navigation Satellite Service (RNSS) 无线电导航卫星服务(RNSS)
random codes or random sequences 随机码或随机序列
random signals 随机信号
ranging precision 测距精度
rate-aided DLL 速度辅助的延迟锁定环(DLL)
real-time kinematic (RTK) 实时动态(测量系统)
received signal power 信号接收功率
Receiver Independent Exchange (RINEX) format 接收机独立交换格式
receiver noise 接收机噪声
reference receivers 参考接收机
refraction 折射
refractive index 折射指数
relative frequency deviation 相对频率偏移
relative positioning 相对定位
relativistic effect 相对论效应
right ascension of the ascending node (RAAN) 升交点赤经
rubidium atomic clock 铷原子钟
S
Saastamoinen model Saastamoinen 模型
sampling theorem for bandpass signals 带通信号采样定理
sampling theorem for baseband signals 基带信号采样定理
sampling waveform 采样波形
satellite geometry 卫星几何学
Selective Availability (SA) 可用性选择
serial search 连续搜索
shift registers 移位寄存器
short-delay multipath 短延迟多径
sidereal time 恒星时
sifting property 过滤特性
signal-to-noise ratio, see C/N0 信噪比
signal acquisition 信号捕捉
signal conditioning 信号调整
signal energy 信号能量
signal power 信号功率
signal reacquisition 信号重捕
sinc function sinc函数
single-difference measurements 单差测量
singularity functions 奇异函数
sinusoids 正弦曲线
solar radiation pressure 太阳辐射光压
solar time 太阳时
Space Segment 空间段
Special Theory of Relativity 狭义相对论
spherical error probable (SEP) 球误差概率
spreading loss 扩频损耗
spread spectrum codes 扩频码
square wave 方波
squaring loss 方脉冲形成衰减？
Standard Positioning Service (SPS) 标准定位服务(SPS)
static survey 静态测量
steady state error 稳态误差
step response 阶跃响应
subsatellite point 星下点
T
tables of transform pairs 变换对照表
tau-dither loop tau抖动环
temperature-compensated crystal oscillator (TCXO) 温度补偿晶体振荡
time transfer 时间传递
time dilution of precision (TDOP) 时间精度因子
tone interference 单音干扰
total electron content (TEC) 总电子含量(TEC)
transfer function 转移函数
Transit 子午仪
trilateration 三边测量法
triple difference 三差
tropospheric delay 对流层延迟
tropospheric zenith delay 对流层天顶延迟
true anomaly 真近点角
U
unit impulse function 单位冲击函数
unit parabola function 单位抛物函数
unit pulse function 单位脉冲函数
unit ramp function 单位斜升函数
unit step function 单位阶跃函数
Universal Time (UT) 世界时
user equivalent range error (UERE) 用户等效距离误差(UERE)
user range error (URE) 用户距离误差(URE)
V
vector representation of signals 信号的矢量表示
velocity estimation 速度估算
vertical dilution of precision (VDOP) 垂直精度因子(VDOP)
vertical TEC (TECV) 垂直TEC(TECV)
very long baseline interferometry (VLBI) 甚长基线干涉仪
W
Walker constellation 漫游星座
warm start 温启动
wave propagation 波传播
wet delay 湿延迟
white noise 白噪声
wide-area differential GPS (WADGPS) 广域差分GPS(WADGPS)
Wide Area Augmentation System (WAAS) 广域增强系统(WAAS)
wide correlator 宽相关
wide laning 宽巷化
wide-lane measurements 宽巷测量
World Geodetic System 1984 (WGS 84) 1984世界大地坐标系
World Radiocommunications Conference (WRC) 世界无线通信会议
Y
Y-code Y码
Z
Z-count Z计数
zenith delay 天顶延迟
zero crossing 零交叉

急求现代控制工程第四版（英文版）的课后习题答案

该不会是伍大师的弟子吧。。。
手头宽裕的话就去买本吧！ 网上这种下载很少的
现代控制工程（ 第四版）（英文版）作 者：（美）尾形克彦 著，杨艳娟 编丛 书：国外计算机科学教材系列出 版 社：电子工业出版社出版时间：2007年10月字 数：764000版 次：1页 数：352印刷时间：2007/10/01开 本：16开印 次：1纸 张：胶版纸I S B N ：9787121051609包 装：平装定价:￥39.00元 会员价:￥29.25元 折扣：75折 节省：￥9.75 内容简介
本书是美国Katsuhiko Ogata教授所著Nodern Control Engineering，Fourth Edition的缩编版。缩编者在保持原书特色和风格的前提下，根据我国自动控制理论课程的教学要求，删去了原书中与我国其他先修课程重复的部分内容和超出教学大纲要求的内容，将原书12章缩编为7章。缩编后的内容包括：控制系统的基本知识、动态系统（机械，电气和电子系统）数学模型的建立、方块图化简、信号流图、动态系统的时间响应、劳斯稳定性判据、单位包馈系统稳态误差分析、频率响应分析、伯德图、极坐标图、奈奎斯特稳定判据、控制系统的设计和校正、根轨迹分析、PID控制及二自由度控制系统等。
本书可作为高等学校工科（机械、电子、航天、化学等）高年级学生自动控制理论课程的双语教学教材，也可供从事自控专业的教师、研究生或工程技术人员参考。
作者简介：
Katsuhiko Ogata 1956年毕业于美国加州大学伯克利分校，获得工程学博士学位，现为美国明尼苏达大学退休教授，出版了多部自动控制理论和工程应用方面的书籍。Modern Control Engineering是Ogata教授撰写的在国际上颇有影响的教科书。该书早已被译成了中、法、俄、日、西班牙等国文字出版发行。同时，由Ogata教授所著的Matlab for Control Engineers也将于2008年问世。
目录
1 控制系统简介
1.1 引言
1.2 闭环控制和开环控制
1.3 控制系统举例
1.4 本书概要
2 动态系统的数学模型
2.1 引言
2.2 传递函数和脉冲响应函数
2.3 自动控制系统
2.4 机械系统
2.5 电气和电子系统
2.6 信号流图
例题和解答
习题
3 瞬态响应和稳态响应分析
3.1 引言
3.2 一阶系统
3.3 二阶系统
3.4 高阶系统
3.5 劳斯稳定判据
3.6 积分和微分控制作用对系统性能的影响
3.7 单位反馈控制系统的稳态误差
例题和解答
习题
4 频率响应分析
4.1 引言
4.2 伯德图
4.3 极坐标图
4.4 奈奎斯特稳定判据
4.5 稳定性分析
4.6 相地稳定性
4.7 传递函数的实验法
例题和解答
习题
5 基于频率响应法的控制系统设计
6 根轨迹分析
7 PID控制与二自由度控制系统
附录A 拉普拉斯变换对照表
参考文献