歇后语 “端午赛龙舟” 的常见下一句是 “齐心协力”。
解析：端午节赛龙舟是中国传统习俗，龙舟比赛需要多名选手同时划桨，动作一致、配合默契才能快速前进，因此用 “齐心协力” 来形容团队合作、共同发力的场景，既贴合节日习俗，又生动形象地表达了团结协作的含义。

歇后语 “盘上的磨” 的后半句是 “团团转”。
解析：磨盘上的磨在工作时需要围绕中心不断转动，“团团转” 既形象描述了磨的转动状态，又常用来比喻人因着急、忙碌而慌乱的样子，符合歇后语谐音双关的特点。

关于 “牙膏只吃奶” 的歇后语，目前公开资料中尚未发现确切记载。不过，结合歇后语的创作规律和语言特点，我们可以从以下角度进行趣味解读：

一、谐音与双关的创作逻辑

歇后语的后半部分往往通过谐音或双关形成幽默效果。例如：

1. “牙膏只吃奶 —— 不挤不出来”
   
   • 谐音关联：“吃奶” 的动作需要挤压乳房或奶瓶，而牙膏也需要挤压才能使用。后半句 “不挤不出来” 既呼应了 “吃奶” 的动作，又暗指牙膏的特性，形成双关。