本文目录一览：
- 1、行星减速机结构
- 2、行星减速机的工作原理是什么？
- 3、怎么减速机的种类有哪些呢？
- 4、行星减速机齿轮为什么会出现损坏
- 5、行星减速机性能是什么？
- 6、行星减速机和齿轮减速器有什么区别？各自的优缺点？
- 7、行星减速机的结构、概念、特点？
- 8、行星减速机单段跟双段有什么区别。
- 9、行星减速机斜齿轮比行星减速机直齿轮要贵吗？
- 10、行星减速机的传动原理是什么？
行星减速机结构
行星齿轮减速器:主要传动结构为:行星齿轮、太阳齿轮、外齿圈。由于结构原因，行星减速器单级减速比最小为3，最大一般不超过10.常见的减速比为3.4.5.6.8.10，减速器级数一般不超过3级，但有些减速比较大的定制减速器有4级。与其他减速器相比，行星减速器具有高刚性、高精度(单级可达到1分以下)、高传动效率(单级在百分之九十七-百分之九十八)、高扭矩/体积比、终身免维护等特点。减速机最大额定输入转速可达18000rpm(这与减速机本身的大小有关。减速器越大，额定输入速度越小)。工业行星减速器的输出扭矩一般不超过2000Nm，特制的行星减速器可以做到10000Nm以上。工作温度一般在-25℃到100℃左右，更换润滑脂可以改变工作温度。系列:行星齿轮数。因为一套行星齿轮无法满足更大的传动比，有时需要两套或三套才能满足支撑更大传动比的要求。随着行星齿轮数量的增加，二级或三级减速器的长度会增加，效率会降低。回程间隙:当输出端固定，输入端顺时针和逆时针旋转，使输入端产生±2%的额定转矩时，减速器输入端有微小的角位移，即为回程间隙。单位是“分”，是一度的六十分之一。也有人称之为背隙。行星摆线针轮减速器:所有传动装置可分为三部分:输入部分、减速部分、输出部分。输入轴上装有错位180度的双偏心套，偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，构成H机构。两个摆线轮的中心孔是偏心套上的转臂轴承的滚道，摆线轮与针轮上的一组环形针齿啮合，形成一个齿差的内啮合减速机构(为了减少摩擦，针齿在小速比减速器中设有针齿套)。当输入轴随偏心套旋转一周时，由于摆线轮上的齿廓曲线的特性及其受针齿轮上针齿的限制，摆线轮的运动成为既公转又自转的平面运动。当输入轴正向旋转时，行星齿轮减速器又称行星减速器、伺服减速器。在减速器家族中，行星减速器以其体积小、传动效率高、减速范围宽、精度高等优点，广泛应用于伺服电机、步进电机、DC电机等传动系统中。其作用是在保证精确传动的前提下，降低转速，增加扭矩，降低负载/电机的转动惯量比。
行星减速机的工作原理是什么？
减速机原理结构图如下：
减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。
减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，是一种相对精密的机械。使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器。
扩展资料
蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。
但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。
行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。齿轮减速机具有体积小，传递扭矩大的特点。齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造，有极多的电机组合、安装形式和结构方案，传动比分级细密，满足不同的使用工况，实现机电一体化。
齿轮减速机传动效率高，耗能低，性能优越。摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型，是一种理想的传动装置，具有许多优点，用途广泛，并可正反运转。
怎么减速机的种类有哪些呢？
减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途分类：
1、按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；
2、按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；
3、按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；
4、按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。
常用的减速机种类：
1、摆线减速机
2、硬齿面圆柱齿轮减速机
3、行星齿轮减速机
4、软齿面减速机
5、三环减速机
6、起重机减速机
7、蜗杆减速机
8、轴装式硬齿面减速机
9、无级变速机
以下是减速机的一些常见种类：
圆柱齿轮减速机：圆柱齿轮减速机是一种常见的减速机，其齿轮形式为圆柱形，通过啮合传递动力。根据减速比的不同，可以将其分为不同的型号和规格。
蜗轮蜗杆减速机：蜗轮蜗杆减速机的传动方式为蜗轮蜗杆传动，具有传动比大、结构紧凑、工作平稳等特点。
行星齿轮减速机：行星齿轮减速机是一种高精度、高扭矩的减速机，其齿轮形式为行星轮系，通过行星轮和太阳轮的啮合传递动力。
摆线针轮减速机：摆线针轮减速机的传动方式为摆线针轮传动，具有传动比大、体积小、重量轻等特点。
谐波齿轮减速机：谐波齿轮减速机的传动方式为谐波传动，具有传动比大、精度高、寿命长等特点。
RV减速机：RV减速机的传动方式为摆线针轮传动和行星齿轮传动，具有高精度、高扭矩、高刚性等特点。
除了以上常见的类型，还有一些特殊的减速机，如直齿圆柱齿轮减速机、螺旋伞齿轮减速机、摩擦片式减速机等。
行星减速机齿轮为什么会出现损坏
其原因主要有：
基本上，摩擦是不可避免的，在轨道连接面之间相对滑动时，合理的磨损是正常的。但是，当摩擦大大超过分子间的结合强度时，会有大量的金属从齿轮中抽出，造成齿轮不正常磨损，从而产生应变。1、润滑不良
由于润滑剂供应不足或润滑油管堵塞，相对滑动齿轮在两个摩擦面之间不会形成油膜，从而造成干摩擦，在短时间内产生拉伸应变。
2、氧化磨损
由于某些无意间的维修，使减速机不常使用的齿面出现锈蚀现象，即由于氧气在空气中的渗入，在轨道表面形成硬脆的氧化物。氧化铁会逐渐脱落并进入轨道摩擦，在两面之间，引起齿轮的拉力损伤。这些情况很容易在不经常使用时发生。
3、刚性不足
由于齿轮本身的缺陷造成硬度和韧度下降，因此在工作中由于承载力增大而引起齿轮磨损增大而损坏。
上述三种情况都是造成行星减速机齿轮损坏的原因，希望大家能够重视起来。
行星减速机性能是什么？
首先单从齿轮上来讲，两种齿轮都做的好的时候，斜齿轮的精度比直齿轮的精度做的是肯定要高。然后从行星减速机结构上来讲，斜齿轮行星减速机的行星架必须双支撑结构才能支撑的上，而直齿轮行星减速机的行星架可以做单支撑，也可以做双支撑都能使用。只是精度、噪音、及效率上直齿轮的单支撑远不如直齿轮的双支撑（这个关于单支撑和双支撑具体的可以到卓创传动官网上了解，在此不单独做详细介绍）。那双支撑直齿轮行星减速机和斜齿轮行星减速机相比，因斜齿轮精度比直齿轮精度要做的更高，所以斜齿轮行星减速机的精度会更高。
行星减速器是一种用途广泛的工业产品，其性能可与其它军品级减速机产品相媲美，却有着工业级产品的价格，被应用于广泛的工业场合。P系列行星减速机减速比：25～4000r/min（与、R、K系列组合可达到更大速比）,输出转矩：高至2600000Nm,电机功率：0.4-12934kW，产品安装形式：底脚安装、法兰安装、扭力臂安装，出轴方式：实心轴，渐开线花键实心轴等，行星减速机广泛应用于回转机构，辊压机，斗轮机，档板传送带机，分离机，曝气机，行走驱动减速机，钢带旋转碾磨机，回转窑等。
P系列行星齿轮减速机有超过27种规格可供选择，其包括有2或3级行星轮，可以与不同种类的初级齿轮结合。一级齿轮可以是斜齿轮、锥齿轮或者是斜齿和直齿的结合。高质量的加工精度和对行星轮保持架进行有限元分析优化了行星轮和其他接触部分表面的负载分布，P系列行星齿轮减速机采用模块化设计，可根据客户要求进行变化组合，减速机采用渐开线行星齿轮传动，合理利用内、外啮合、功率分流，箱体采用球墨铸铁，大大提高了箱体的钢性及抗震性，齿轮均采用渗碳淬火处理，得到高硬耐磨表面，齿轮热处理后全部磨齿，降低了噪音，提高了整机的效率和使用寿命。因此具有重量轻、体积小、传动比范围大、效率高、运转平稳、噪声低适应性强等特点。
行星减速器的用途：
该行星减速器体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低。具有功率分流、多齿啮合独用的特性。最大输入功率可达104kW。适用于起重运输、工程机械、冶金、矿山、石油化工、建筑机械、轻工纺织、医疗器械、仪器仪表、汽车、船舶、兵器和航空航天等工业部门。
行星减速器是一种具有广泛通用性的新型行星减速器，内部齿轮采用20CrMnTi渗碳淬火和磨齿。整机具有结构尺寸小，输出扭矩大，速比大、效率高、性能安全可靠等特点。本机主要用于塔式起重机的回转机构，又可作为配套部件用于起重、挖掘、运输、建筑等行业。
行星减速器的性能分析：
减速比：输入转速比上输出转速。
级数：行星齿轮的套数。由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要二套或三套来满足用户对较大传动比的要求。由于增加了行星齿轮的数量，所以二级或三机减速级的长度会有所增加，效率会有所下降。
满载效率：指在最大负载情况下（故障停止输出扭矩），减速机的传输效率。
平均寿命：指减速机在额定负载下，最高输入转速时的连续工作时间。
额定扭矩：减速机的一个标准。在此数值下，当输出转速为100转/分钟时，减速机的寿命为平均寿命。超过此值，减速机平均寿命会减少。当输出扭矩超过两倍该值时，减速机故障。
润滑方式：无需润滑。减速机为全密封方式，故在整个使用期内无需添加润滑脂。
噪音：单位是分贝（dB）。此数值是在输入转速为3000转/分钟时，不带负载，距离减速机一米距离时测量的。
回程间隙：将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输出端产生额定扭矩+-2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。单位是“分”，即一度的六十分之一。本说明书中给出的回程间隙值均指减速机的输出端。
行星减速机和齿轮减速器有什么区别？各自的优缺点？
1、行星减速机，由一个太阳轮系加一组活着多组行星轮（一组为三个）组成，可在告诉运转的过程中保持相当高的精度，并且相对其输出扭矩，行星减速机的体积是很小的.
单段可做1/10，通过模组化设计，速比可达到1000，甚至1000以上。
但因其材料精度，加工方式的细致，所以行星减速机的造价比齿轮减速机高很多很多.
2、齿轮减速机，单段可做1/200，可通过模组化安装而达到较高速比1/2000，这种减速机，运转平稳，噪音很小，且市场定价较低，多用于各种低负载流水线安装.
齿轮减速机相比行星，根本提不上精度，而扭矩更不可能达到行星的高度.
纯手打. 希望能够帮到你,
1、行星减速机，由一个太阳轮系加一组活着多组行星轮（一组为三个）组成，可在告诉运转的过程中保持相当高的精度，并且相对其输出扭矩，行星减速机的体积是很小的.
单段可做1/10，通过模组化设计，速比可达到1000，甚至1000以上。
但因其材料精度，加工方式的细致，所以行星减速机的造价比齿轮减速机高很多很多.
2、齿轮减速机，单段可做1/200，可通过模组化安装而达到较高速比1/2000，这种减速机，运转平稳，噪音很小，且市场定价较低，多用于各种低负载流水线安装.
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江苏泰工减速机有限公司专业生产电动滚筒系列；NGW行星齿轮减速机系列；摆线针轮减速机系列；ZDY、ZLY、ZSY 圆柱齿轮减速器；DBY(K)、DCY(K)圆锥齿轮减速器；ZJY轴装式圆柱齿轮减速器JB/T7007,质量优良，性能可靠、规格齐全、价格合理。
http://baike.baidu.com/view/584336.htm#3
行星减速机和齿轮减速器区别为：工作原理不同、结构不同、用途不同。
一、工作原理不同
1、行星减速机：行星减速机的工作原理是当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循著内齿环之轨迹沿著中心公转，游星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。
2、齿轮减速器：齿轮减速器的工作原理是通过拉钉机构拉紧，环齿中心有一个自外部动力所驱动之齿轮，根据模块设计原理进行独立的闭式传动。
二、结构不同
1、行星减速机：行星减速机主要传动结构为行星轮，太阳轮，内齿圈。
2、齿轮减速器：齿轮减速器是减速电机和大型减速机的结合，含有原动机组和工作机组齿轮。
三、用途不同
1、行星减速机：行星减速机可作为配套部件用于起重、挖掘、运输、建筑等行业。
2、齿轮减速器：齿轮减速器广泛应用于大型矿山，钢铁，化工，港口，环保等领域。
行星减速机优点是体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低、输出扭矩大，速比大、效率高、性能安全。
行星减速机缺点是因其材料精度，加工方式的细致，导致造价和维修成本高。
齿轮减速器优点是不需要冷却；采用免维护油脂润滑，长寿命且静音运行，输出效率高；外壳采用合金钢制造，具有很高的同轴度和动平衡性，可以安装在各种加工中心机床上。
齿轮减速器缺点是高刚性、高精密设计导致维修成本高。精度和扭矩相较于行星减速机偏低。
参考资料来源：
百度百科——行星减速机
百度百科——齿轮减速器
行星减速机的结构、概念、特点？
行星减速机主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈。
行星减速机的概念:
1. 级数:行星减速机包括单级、双级和三级传动，可组成498台不同规格的减速机。减速机齿轮传动圆周速度不超过10米/秒。输入轴转速不高于1500转/分。减速机工作环境温度-40℃-+45℃。减速机可用于正、反两向运转。
2. 行星齿轮的套数：由于一套星星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求。由于增加了星星齿轮的数量，所以2级或3级减速机的长度会有所增加，效率会有所下降。
3. 回程间隙:将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移就是回程间隙。单位是"分"，就是一度的六十分之一，也有人称之为背隙。
巴普曼行星减速机特点：
1.低噪音：采用螺旋齿轮设计，实现了减速机的顺畅，安静运转。
2.高精度：背隙可达3弧分以内，定位精确。3.高刚性、高负载：输出轴采用并列式圆锥滚子轴承设计，大大提高了减速机刚性和负载能力。
4.高效率：单段可达95%以上，双段可达92%以上。
5.免维护：油脂磨耗低，可终身润滑。
6.密封效果好：润滑油脂具有高粘度，不易分离的特性，并采用IP65防护等级，确保无润滑油脂泄露。
7.自由安装：可任意安装减速机。
8.适用性广：适用于任意型式伺服电机。
行星减速机是一种工业产品，行星减速机是一种传达机构，其结构由一个内齿环紧密结合於齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮，介於两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组，该组行星齿轮依靠著出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游於期间；当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循著内齿环之轨迹沿著中心公转，行星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。利用齿轮的速度转换器，将电机（马达）的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。在用于传递动力与运动的减速机机构中，行星减速机属精密型减速机，减速比可精确到0.1转-0.5转/分钟。
行星齿轮减速机重量轻、体积小、传动比范围大、效率高、运转平稳、噪声低适应性强等特点。减速机广泛应用于冶金、矿山、起重运输、电力、能源、建筑建材、轻工、交通等工业部门。
1、行星齿轮减速机采用模块化设计，可根据客户要求进行变化组合，
2、减速机采用渐开线行星齿轮传动，合理利用内、外啮合、功率分流，
3、箱体采用球墨铸铁，大大提高了箱体的刚性及抗震性，
4、齿轮均采用渗碳淬火处理，得到高硬耐磨表面，齿轮热处理后全部磨齿，降低了噪音，提高了整机的效率和使用寿命。
行星减速机单段跟双段有什么区别。
单段的减速比一般在10比以内，双节的一般在10到100比，原理相同，两级行星机构叠加
双段就是 两个单段的连接，原理是一样的，区别就在于 単段减速比一般在3-10比 双段 12-100比 还有単段精度比双段的高，双段减速比=2个组成它的单段的比数相乘
原理相同，区别就是减速比
单段行星减速机和双段行星减速机的原理相同，单段行星减速机又被称为一级行星减速机，双段行星减速机又被称二级行星减速机。
行星减速机原理：
驱动电源用直接连接的方式来启动太阳轮，太阳轮将组合于行星架上的行星轮带动运转。整组行星轮系统沿着外齿轮环自动运行转动，行星架连接出力轴输出达到加速目的。更减速比则需要由多组阶段齿轮与行星齿轮倍增累计而成。
行星减速机的级数
行星减速机的级数指的是行星齿轮的套数，从行星减速机内部结构图可以看出行星减速机的传动结构为行星轮、太阳轮和内齿圈。
由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比，这个时候就需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求，由于增加了行星齿轮的数量，所以2级或3级减速机的长度会有所增加，效率会有所下降。
一级行星减速机内部结构图
一级行星减速机指的是拥有一套（行星轮、太阳轮、内齿圈组成一套）的减速机。
二级行星减速机内部结构图
二级行星减速机指的是拥有两套（行星轮、太阳轮、内齿圈组成一套）的减速机
一级行星减速机和二级行星减速机的区别
1、两者的区别实际就是齿轮套数的区别，
2、效率的区别，二级行星减速机的效率比一级行星减速机的效率低，
3、长度的区别，二级行星减速机比一级行星减速机要长。
4、传动比的区别，二级行星减速机比一级行星减速机传动比大。
5、两者的速比的区别，1级：3、4、5、7、10
2级：15、20、30、35、40、50、70、90、100
行星减速机斜齿轮比行星减速机直齿轮要贵吗？
首先单从行星减速机的齿轮而言，斜齿和直齿都做的好的时候，斜齿行星减速机的精度比直齿行星减速机精度做的是肯定要高。
再从行星减速机结构上来讲，斜齿行星减速机的行星架必须双支撑结构才能支撑的上，而直齿行星减速机的行星架既可以做单支撑，也可以做双支撑。但是双支撑斜齿行星减速机的是精度、噪音、及效率上要远远高于单支撑直齿行星减速机。
而双支撑斜齿行星减速机和双支撑直齿行星减速机相比，因斜齿轮精度比直齿轮精度要做的更高，所以双支撑斜齿轮行星减速机的精度会更高
总结：
直齿行星减速机的优点和缺点：只有一个支撑点，当它受力的时候，齿轮会往另一边偏，噪音会上升，摩擦会增大，受力过大会变形，时间长了强性会变差、精度差。
直齿行星减速机优点：价格便宜。
斜齿行星减速机的优点：有两个支撑点，它的轴承和齿轮架是一体的，每个孔都必须上下对应，要精准到位，不能有一点的偏差。斜齿型结构精密减速机、高转矩高刚性高精度输出（高效率 低噪音）低背隙、定位精度高 。
斜齿行星减速机的缺点：价格比直齿要贵。
通常斜齿轮的行星减速机都要比直齿轮的行星减速机贵。
贵的原因有很多，主要是两者行星架的结构的区别
上图行星减速机单支撑结构
斜齿行星减速机的行星架采用的是双支撑结构，而直齿轮行星减速机的行星架结构即可以用双支撑又可以用单支撑。
单支撑行星架只需要在行星架上面打三个齿轮销子孔。单支撑行星架只需在一个面上打孔，可以说随便打，就算打偏了，也不会报废，调个30°角可以接着打，说的不好听点，这个行星架在产品内部，打了几个孔又有谁知道，并且又不会对产品产生任何的不良影响。
上图行星减速机双支撑结构
而双支撑行星架却在打齿轮销子孔前，还需要把行星架中间用CNC兜空，然后再上加工中心打孔，在这里双支撑结构比同行的单支撑结构要多一道工序。
行星减速机双支撑结构首先把行星架中间用CNC兜空，然后在上加工中心打孔，还必须保证上下两个面的销子孔完全同心，大家都知道在一个面上打孔保证同心度，和同时两个面上打孔保证同心度的难度是完全不一样的概念，孔一旦出现打偏那就是整个行星架报废。所以行星架材料成本特别是加工成本上要多出整机的百分之二十左右的成本。
直齿行星减速机的优点和缺点：只有一个支撑点，当它受力的时候，齿轮会往另一边偏，噪音会上升，摩擦会增大，受力过大会变形，时间长了强性会变差、精度差。
直齿行星减速机优点：性价比高。
斜齿行星减速机的优点：斜齿型结构精密减速机、高转矩高刚性高精度输出（高效率 低噪音）低背隙、定位精度高 。
行星减速机的传动原理是什么？
巴普曼行星减速机的传动结构为为目前齿轮减速机效率最高的组合，其基本传动结构为太阳齿轮、行星齿轮、内齿轮环、阶段齿轮。驱动源以直接或连接的方式启动太阳齿轮，太阳齿轮将组合于行星架上的行星齿轮带动运转。整租行星齿轮系统沿着外齿轮环自转绕行转动，行星架连接出力轴输出达到减速目的。更高减速比由多组阶段齿轮与行星齿轮倍增累积而成。
圆柱齿轮减速机，是一种动力传达机构，其利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的装置。圆柱齿轮减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。圆柱齿轮减速机的齿轮采用渗碳、淬火、磨齿加工，承载能力高、噪声低；主要用于带式输送机及各种运输机械，也可用于其它通用机械的传动机构中。
行星减速机
主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈.行星轮减速其实就是齿轮减速的原理,它有一个轴线位置固定的齿轮叫中心轮或太阳轮,在太阳轮边上有轴线变动的齿轮,即既作自转又作公转的齿轮叫行星轮,行星轮有支持构件叫行星架,通过行星架将动力传到轴上,再传给其它齿轮.它们由一组若干个齿轮组成一个轮系.只有一个原动件,这种周转轮系称为行星轮系.
行星减速机运转原理（图解）
（1）齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动。
从演示中可以看出，此种组合为降速传动，通常传动比一般为2.5～5，转向相同。
（2）齿圈固定，行星架主动，太阳轮被动。
从演示中可以看出，此种组合为升速传动，传动比一般为0.2～0.4，转向相同。
（3）太阳轮固定，齿圈主动，行星架被动。
从演示中可以看出，此种组合为降速传动，传动比一般为1.25～1.67，转向相同。
（4）太阳轮固定，行星架主动，齿圈被动。
从演示中可以看出，此种组合为升速传动，传动比一般为0.6～0.8，转向相同。
（5）行星架固定，太阳轮主动，齿圈被动。
从演示中可以看出此种组合为降速传动，传动比一般为1.5～4，转向相反。
（6）行星架固定，齿圈主动，太阳轮被动。
从演示中可以看出此种组合为升速传动，传动比一般为0.25～0.67，转向相反。
（7）把三元件中任意两元件结合为一体的情况：
当把行星架和齿圈结合为一体作为主动件，太阳轮为被动件或者把太阳轮和行星架结合为一体作为主动件，齿圈作为被动件的运动情况。
从演示中我们可以看出，行星齿轮间没有相对运动，作为一个整体运转，传动比为1，转向相同。汽车上常用此种组合方式组成直接档。
8)三元件中任一元件为主动，其余的两元件自由：
从分析中可知，其余两元件无确定的转速输出。第六种组合方式，由于升速较大，主被动件的转向相反，在汽车上通常不用这种组合。其余的七种组合方式比较常用。
