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行星减速机,行星减速机的传动原理是什么？

admin admin 发表于2024-03-31 19:34:15 浏览28 评论0

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本文目录一览：

行星齿轮减速机的缺点有哪些

行星减速机的缺点：1、行星齿轮减速机传动比大，力矩就比其它减速机构小，行星齿轮减速机自锁角大止退性差不适合启动用。2、结构紧凑，用齿条形刀具切制斜齿圆柱齿轮时，其无根切标准齿轮的小齿数比直齿圆柱齿轮的少，因而可以更加紧凑的结构；重合度大，在同等条件下，斜齿轮的啮合过程比直齿轮长，即重合度较大，这就降低了每对齿轮的载荷能力，从而提高了齿轮的承载能力，延长了齿轮的使用寿命，并使传动平稳；人字齿轮制造比较麻烦，制造工艺复杂，成本高。
行星齿轮减速器属于精密减速电机，具有很高的工作效率和适用性；行星齿轮减速器按照功率分为小型行星齿轮减速器、大功率行星减速器，分别应用于不同的领域场景中
工作原理
1、级数
行星齿轮的套数。由于一套行星齿轮无法满足较大的驱动比，有时需要2套或者3套来满足用户较大的驱动比的要求.由于增加了行星齿轮的数量，所以2级或3级减速机的长度会有所增加，效率会有所下降。
2、回程间隙
将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移就是回程间隙。
3、行星齿轮减速机由一个内齿环紧密结合于齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮介于两者之间有一组由三颗齿轮等分组合于托盘上之行星齿轮组该组行星齿轮依靠着出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游于期间；当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循着内齿环之轨迹沿着中心公转，行星之旋转带动连结于托盘之出力轴输出动力。
行星减速机的优点
1、行星齿轮减速机和大功率系列减速机的体积小、质量小，结构紧凑，承载能力大。一般在承受相同的载荷条件下，行星齿轮传动的外廓尺寸和质量约为普通齿轮传动的1/2——1/5。
2、行星齿轮减速机和大功率系列减速机的传动效率高。由于行星齿轮传动结构的对称性，使得作用于中心轮和转臂轴承中的反作用力能互相平衡，从而有利于达到提高传动效率的作用。一般其效率值可达0.97——0.99。
3、传行星齿轮减速机和大功率系列减速机的动比较大，在仅作为传递运动的行星齿轮传动中，其传动比可达到几千。而且行星齿轮传动在其传动比很大时，仍然可保持结构紧凑、质量小、体积小等许多优点。
4、行星齿轮减速机和大功率系列减速机的运动平稳、抗冲击和振动的能力较强。由于采用了数个结构相同的行星轮，均匀地分布于中心轮的周围，从而可使行星轮与转臂的受力平衡。同时，也使参与啮合的齿数增多，故行星齿轮传动的运动平稳，抵抗冲击和振动的能力较强，工作较可靠。

行星减速机效率是多少

行星减速机
的级数不一样，传动效率也不一样，通常不超过三级，级数越小传动效率越高，反之越小：
一级（单级）传动效率为98%。
二级传动效率98%×98%，
三级传动效率为98%×98%×98%
;
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行星减速机的驱动效率是由齿轮级数输出的减速比决定的，行星减速机的级数由太阳轮及其周围的行星轮构成独立的减速轮系，如减速机内只此一个轮系，我们称为“一段(级)”为得到更大的减速比，需多段(级)驱动。由于一套行星齿轮无法满足较大的驱动比，有时需要二套或三套来满足用户对较大驱动比的要求。由于增加了行星齿轮的数量，所以二级或三机减速级的长度会有所增加，效率会有所下降。行星减速机的级数不一样，驱动效率也不一样，通常不超过三级，级数越小驱动效率越高，反之越小：
一级（单级）驱动效率为98%；
二级驱动效率98%×98%；
三级驱动效率为98%×98%×98%。

行星齿轮减速机的故障应该怎样解决？

行星齿轮减速机常见的故障分为以下几种：
行星齿轮减速机轴承室磨损，其中包括壳体轴承箱、箱体内孔轴承室、变速箱轴承室的磨损等；
行星齿轮减速机齿轮轴轴径磨损；
行星齿轮减速机传动轴轴承位磨损；
行星齿轮减速机结合面渗漏。
针对行星齿轮减速机出现的磨损故障问题，巴普曼工业解决办法是补焊或刷镀后机加工修复，但是会存在弊端，一定的程度上会造成再次磨损。建议应用高分子材料修复，可免拆卸免机加工既无补焊热应力影响，修复厚度也不受限制，同时产品所具有的金属材料不具备的退让性，可吸收设备的冲击震动，避免再次磨损的可能，并大大延长设备部件的使用寿命，为企业节省大量的停机时间，创造巨大的经济价值。
针对行星齿轮减速机出现的渗漏故障问题，巴普曼工业解决方法是更换密封垫片或涂抹密封胶，但是会耗时费力，而且效果也不能保证。
看您这边是什么故障，是噪音问题还是精度问题以及温度过高和负载问题。
1、当行星减速器处于空载状态时，电机不转动。
可能产生原因：停电、连接线断裂、开关可以接触社会不良、电机控制线圈出现断裂、三相交流电机接单相电压、单相电机未接电容9s、单相电机起动器动作发展不良、齿轮、轴心及轴承是否损坏；
排除方法：检查电源，询问电力公司，检查接线，修理或更换，送专业厂家修理，确认电压和接线方式，连接电容器，送专业厂家修理，送专业厂家修理；
2、伺服行星减速器加载时，电机不转动
可能的原因:电压低、齿轮损坏、过载运行；
排除方法： 检查电源线是否过长或过细、送专业发展工厂进行修理、减少工作负载；
3、精密伺服行星减速器发热异常
可能的原因: 过载运行、启动、停止频率过高、轴承磨损、电压过高或过低；
故障排除:降低负荷，减少负载，减少使用次数，维修或更换，确认电压是否正常。
4、行星减速机噪声太大；
可能的原因：响亮和持续的声音：损坏的轴承，磨损的齿轮，偶尔大声的声音：损坏的齿轮，异物粘附；
排除方法: 派专业工厂维修，联系用户服务机构；
5、精密直角行星减速器振动过大。
可能产生原因：齿轮、轴承进行磨损、固定资产不良,螺丝松动；
排除方法：送专业厂家维修重新锁定；
6、伺服减速器运行噪声异常和不稳定；
可能的原因:机油被污染或不足。
排除方法： 检查油颜色、浓度、油位；
7、精密斜齿行星减速器在电机法兰处，在电机油封处，在减速器法兰处，在输出部位的油封处漏油；
可能的原因:螺钉松动和密封圈损坏。
排除方法： 重新进行锁紧、替换之，与行星减速机厂家可以联系
8、行星减速器通风塞漏油；
可能的原因: 过多的油，不正确和频繁的安装空气塞，启动（发泡油）或过高的油位；
方法:修正油量，正确安装排气塞，用排气阀更换排气塞。
9、行星式减速机的电机进行转动时输出轴不转；
可能原因：行星减速器轴键连接故障；
排除方法: 送行星减速机厂家维修；
以上是对行星减速机九种故障原因及解决方法介绍。

行星减速机性能是什么？

首先单从齿轮上来讲，两种齿轮都做的好的时候，斜齿轮的精度比直齿轮的精度做的是肯定要高。然后从行星减速机结构上来讲，斜齿轮行星减速机的行星架必须双支撑结构才能支撑的上，而直齿轮行星减速机的行星架可以做单支撑，也可以做双支撑都能使用。只是精度、噪音、及效率上直齿轮的单支撑远不如直齿轮的双支撑（这个关于单支撑和双支撑具体的可以到卓创传动官网上了解，在此不单独做详细介绍）。那双支撑直齿轮行星减速机和斜齿轮行星减速机相比，因斜齿轮精度比直齿轮精度要做的更高，所以斜齿轮行星减速机的精度会更高。
行星减速器是一种用途广泛的工业产品，其性能可与其它军品级减速机产品相媲美，却有着工业级产品的价格，被应用于广泛的工业场合。P系列行星减速机减速比：25～4000r/min（与、R、K系列组合可达到更大速比）,输出转矩：高至2600000Nm,电机功率：0.4-12934kW，产品安装形式：底脚安装、法兰安装、扭力臂安装，出轴方式：实心轴，渐开线花键实心轴等，行星减速机广泛应用于回转机构，辊压机，斗轮机，档板传送带机，分离机，曝气机，行走驱动减速机，钢带旋转碾磨机，回转窑等。
P系列行星齿轮减速机有超过27种规格可供选择，其包括有2或3级行星轮，可以与不同种类的初级齿轮结合。一级齿轮可以是斜齿轮、锥齿轮或者是斜齿和直齿的结合。高质量的加工精度和对行星轮保持架进行有限元分析优化了行星轮和其他接触部分表面的负载分布，P系列行星齿轮减速机采用模块化设计，可根据客户要求进行变化组合，减速机采用渐开线行星齿轮传动，合理利用内、外啮合、功率分流，箱体采用球墨铸铁，大大提高了箱体的钢性及抗震性，齿轮均采用渗碳淬火处理，得到高硬耐磨表面，齿轮热处理后全部磨齿，降低了噪音，提高了整机的效率和使用寿命。因此具有重量轻、体积小、传动比范围大、效率高、运转平稳、噪声低适应性强等特点。
行星减速器的用途：
该行星减速器体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低。具有功率分流、多齿啮合独用的特性。最大输入功率可达104kW。适用于起重运输、工程机械、冶金、矿山、石油化工、建筑机械、轻工纺织、医疗器械、仪器仪表、汽车、船舶、兵器和航空航天等工业部门。
行星减速器是一种具有广泛通用性的新型行星减速器，内部齿轮采用20CrMnTi渗碳淬火和磨齿。整机具有结构尺寸小，输出扭矩大，速比大、效率高、性能安全可靠等特点。本机主要用于塔式起重机的回转机构，又可作为配套部件用于起重、挖掘、运输、建筑等行业。
行星减速器的性能分析：
减速比：输入转速比上输出转速。
级数：行星齿轮的套数。由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要二套或三套来满足用户对较大传动比的要求。由于增加了行星齿轮的数量，所以二级或三机减速级的长度会有所增加，效率会有所下降。
满载效率：指在最大负载情况下（故障停止输出扭矩），减速机的传输效率。
平均寿命：指减速机在额定负载下，最高输入转速时的连续工作时间。
额定扭矩：减速机的一个标准。在此数值下，当输出转速为100转/分钟时，减速机的寿命为平均寿命。超过此值，减速机平均寿命会减少。当输出扭矩超过两倍该值时，减速机故障。
润滑方式：无需润滑。减速机为全密封方式，故在整个使用期内无需添加润滑脂。
噪音：单位是分贝（dB）。此数值是在输入转速为3000转/分钟时，不带负载，距离减速机一米距离时测量的。
回程间隙：将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输出端产生额定扭矩+-2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。单位是“分”，即一度的六十分之一。本说明书中给出的回程间隙值均指减速机的输出端。

两级行星齿轮减速机传动比范围是多少？

通常二级圆柱齿轮减速器的传动比范围在8~40左右。
二级减速器的传动比就是齿轮齿数之比，两级行星齿轮减速机能实现较大的传动比，传递较大的扭矩，但是不能节约空间。
扩展资料：
减速器使用方法：
1、在运转200~300小时后，应进行第一次换油，在以后的使用中应定期检查油的质量，对于混入杂质或变质的油须及时更换。一般情况下，对于长期连续工作的减速机，按运行5000小时或每年一次更换新油，长期停用的减速机，在重新运转之前亦应更换新油。减速机应加入与原来牌号相同的油，不得与不同牌号的油相混用，牌号相同而粘度不同的油允许混合使用；
2、换油时要等待减速机冷却下来无燃烧危险为止，但仍应保持温热，因为完全冷却后，油的粘度增大，放油困难。注意：要切断传动装置电源，防止无意间通电；
3、工作中，当发现油温温升超过80℃或油池温度超过100℃及产生不正常的噪声等现象时应停止使用，检查原因，必须排除故障，更换润滑油后，方可继续运转
参考资料来源：百度百科-圆柱齿轮减速器

什么是行星减速机？

行星减速机概述：
行星减速机是一种用途广泛的减速设备，可以降低电机的转速，同时增大输出转矩，提升载荷能力。
行星减速机主要传动结构为：行星轮，太阳轮，内齿圈，驱动电机，传动轴。
行星减速机优点:
行星减速机具有高精度、高钢性、高负载、率、高速比、高寿命、低惯性、低振动、低噪音、低温升、外观美、结构轻小、安装方便、定位等特点,适用于交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达、液压马达的增速与减速传动。行星减速机的传动效率一般的都在90%以上，可以达到95%以上，应用广泛。
行星减速机用途：
行星减速机广泛应用于广泛应用于精密加工机床、航太工业、智能家居、汽车制造、船舶工业、半导体设备、印刷机械，食品包装、自动化产业、工业机器人、医疗检验、精密测试仪器和自动化高精度的机电产品行业。
行星减速机概述：行星减速机是一种用途广泛的减速设备，行星减速机的精度非常高，保证精密传动的前提下，行星减速机主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。行星减速机也叫伺服减速机或伺服行星减速机。
行星减速机采用渐开线行星齿轮传动，合理利用内、外啮合、功率分流，箱体采用球墨铸铁，大大提高了箱体的钢性及抗震性；齿轮均采用渗碳淬火处理，得到高硬耐磨表面，齿轮热处理后全部磨齿，降低了噪音，提高了整机的效率和使用寿命；行星减速机行星传动级数有2级和3级，这是最常用的级数。
行星减速机主要传动结构为：行星轮，太阳轮，内齿圈，驱动电机，传动轴。
行星减速机从外观上看可以分为三段：输入段、减速段和输出段。
输入段：输入段指的是和电机连接的一端。包括输入轴孔，输入法兰减速段：减速段是指减速机核心段，从外面上看就像一个箱体，实际里面包含了很多核心部件，如行星齿轮、太阳齿轮、内齿圈。输出段：输出希是指与设备连接的一端，包含输出轴、输出法兰。
行星减速机传动优点：
体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低、输出扭矩大，速比大、效率高、性能安全的特点。兼具功率分流、多齿啮合独用的特性。行星减速机的传动效率一般的都在90%以上，可以达到95%以上，应用广泛。
行星减速机用途：
行星减速机广泛应用于弹簧机械、机械手、纺织机、机床制领域、精密加工机床、航太工业、智能家居、汽车制造、船舶工业、半导体设备、印刷机械，食品包装、自动化产业、工业机器人、医疗检验、精密测试仪器和自动化高精度的机电产品行业。

行星减速机的传动原理是什么？

巴普曼行星减速机的传动结构为为目前齿轮减速机效率最高的组合，其基本传动结构为太阳齿轮、行星齿轮、内齿轮环、阶段齿轮。驱动源以直接或连接的方式启动太阳齿轮，太阳齿轮将组合于行星架上的行星齿轮带动运转。整租行星齿轮系统沿着外齿轮环自转绕行转动，行星架连接出力轴输出达到减速目的。更高减速比由多组阶段齿轮与行星齿轮倍增累积而成。
圆柱齿轮减速机，是一种动力传达机构，其利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的装置。圆柱齿轮减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。圆柱齿轮减速机的齿轮采用渗碳、淬火、磨齿加工，承载能力高、噪声低；主要用于带式输送机及各种运输机械，也可用于其它通用机械的传动机构中。
行星减速机
主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈.行星轮减速其实就是齿轮减速的原理,它有一个轴线位置固定的齿轮叫中心轮或太阳轮,在太阳轮边上有轴线变动的齿轮,即既作自转又作公转的齿轮叫行星轮,行星轮有支持构件叫行星架,通过行星架将动力传到轴上,再传给其它齿轮.它们由一组若干个齿轮组成一个轮系.只有一个原动件,这种周转轮系称为行星轮系.
行星减速机运转原理（图解）
（1）齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动。
从演示中可以看出，此种组合为降速传动，通常传动比一般为2.5～5，转向相同。
（2）齿圈固定，行星架主动，太阳轮被动。
从演示中可以看出，此种组合为升速传动，传动比一般为0.2～0.4，转向相同。
（3）太阳轮固定，齿圈主动，行星架被动。
从演示中可以看出，此种组合为降速传动，传动比一般为1.25～1.67，转向相同。
（4）太阳轮固定，行星架主动，齿圈被动。
从演示中可以看出，此种组合为升速传动，传动比一般为0.6～0.8，转向相同。
（5）行星架固定，太阳轮主动，齿圈被动。
从演示中可以看出此种组合为降速传动，传动比一般为1.5～4，转向相反。
（6）行星架固定，齿圈主动，太阳轮被动。
从演示中可以看出此种组合为升速传动，传动比一般为0.25～0.67，转向相反。
（7）把三元件中任意两元件结合为一体的情况：
当把行星架和齿圈结合为一体作为主动件，太阳轮为被动件或者把太阳轮和行星架结合为一体作为主动件，齿圈作为被动件的运动情况。
从演示中我们可以看出，行星齿轮间没有相对运动，作为一个整体运转，传动比为1，转向相同。汽车上常用此种组合方式组成直接档。
8)三元件中任一元件为主动，其余的两元件自由：
从分析中可知，其余两元件无确定的转速输出。第六种组合方式，由于升速较大，主被动件的转向相反，在汽车上通常不用这种组合。其余的七种组合方式比较常用。

转角减速机和同轴减速机相比的区别是什么？

转角减速机相比同轴的减速机唯一的优势就是转了个方向，节省了空间。
其中的缺点分为1.性能方便，效率降低了，噪音变大了，精度相比同轴行星减速机要差。
2.价格比同轴伺服减速机要贵很多。
直角行星减速机和同轴减速机（以下称平行轴行星减速机）的区别
从下图，我们可以很直观的看到两种行星减速机电机输入轴与减速机输出轴之间的夹角不一样，其中左边的直角行星减速机的夹角为90度，平行轴行星减速机的夹角为180度。
直角行星减速机和平行轴行星减速机是根据行星减速机安装方式来命名的。
由于行星减速机应用领域的广泛，所以减速机的种类也是多种多样的。根据减速机的结构行星减速机还分为齿轮减速机，硬齿面减速机，蜗轮蜗杆减速机……
直角行星减速机简介
直角行星减速机中最常见的种RV蜗轮蜗杆减速机，电机输入轴与减速机输出轴成90度直角垂直。直角行星减速机的应用也是非常广泛，因为电机输入轴与减速机输出轴成90度直角的关系，在安装的时候电机一般都是与设备平行的，紧贴着设备。
直角行星减速机可以节省很多的空间，而且直角行星减速机一般都是直接安装在设备上面的，安装角度可以360度无死角安装，安装灵活多变。
直角行星减速机的应用领域：直角行星减速机被广泛应用与纺织，食品包装机械，汽车生产线等等。
平行轴行星减速机简介
平行轴减速机最常见的代表是四大系列中的DRL系列，即电机输入轴和减速机的输出轴是成180度平行关系。平行轴行星减速广泛应用于大型矿山，钢铁，化工，港口，环保等领域。

行星减速机和涡轮蜗杆减速机有什么区别

1、性质不同：行星减速机是一种用途广泛的工业产品，可以降低电机的转速，同时增大输出转矩。蜗轮蜗杆减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机（马达）的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。
2、用途不同：行星减速机可作为配套部件用于起重、挖掘、运输、建筑等行业。涡轮蜗杆减速机在各式机械的传动系统中都可以见到它的踪迹，从交通工具的船舶、汽车、机车，建筑用的重型机具。
3、特点不同：涡轮蜗杆减速机机械结构紧凑、体积外形轻巧、小型高效。行星齿轮减速机采用模块化设计，可根据客户要求进行变化组合。
扩展资料：
注意事项：
1、严禁锤击：行星减速机的输出轴上加装,联轴器，皮带轮，链轮等联结件时不可采用直接锤击的方法，因行星减速机的输出轴结构不能承受轴向锤击，可用轴端螺孔旋入螺钉打压入联结件。
2、一定要安装通气帽(排气螺塞)：使用前应将最高位处的堵塞换上排气螺塞，保证减速机运行时排出体内气体。如果未及时更换，行星减速机长时间运行，而致使减速机内的气体将油封胀坏，以至减速机漏油。
3、及时更换润滑油，特别注意第一次.：应该特别注意的是第一次换油，行星减速机在第一次运行 300～400小时后应及时更换润滑油，以后每隔1500～2000小时更换润滑油。
参考资料来源：百度百科-涡轮蜗杆减速机
参考资料来源：百度百科-行星减速机

行星减速机的特点？

1.关于行星减速机的几个概念:级数:由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了星星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降。
2.回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙。
3.行星减速机是一种用途广泛的工业产品，其性能可与其它军品级减速机产品相媲美，却有着工业级产品的价格，被应用于广泛的工业场合。
　　行星减速机因为结构原因,单级减速最小为3,最大一般不超过10,常见减速比为:3.4.5.6.8.10,减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比定制减速机有4级减速。
　　相对其他减速机,行星减速机具有高刚性,高精度(单级可做到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的扭矩/体积比,终身免维护等特点。因为这些特点,行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量。
　　减速机额定输入转速最高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩行星减速机可做到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度。